manipulator niwmatig ar gyfer tiwb trwm

Mae'r manipulator niwmatig yn ddyfais fecanyddol a ddyluniwyd gan ddefnyddio egwyddorion niwmateg, a ddefnyddir i gyflawni gweithrediadau megis gafael, cario a gosod gwrthrychau. Mae ei egwyddor dylunio yn seiliedig yn bennaf ar gywasgu, trosglwyddo a rhyddhau nwy i gyflawni symudiad a rheolaeth y manipulator. Mae'r canlynol yn gyflwyniad manwl i egwyddor dylunio'r manipulator niwmatig:

Egwyddor dylunio manipulator niwmatig
Cyflenwad aer: Mae'r manipulator fel arfer yn darparu aer cywasgedig fel ffynhonnell pŵer trwy'r system cyflenwi aer. Mae'r system cyflenwi aer fel arfer yn cynnwys ffynhonnell aer cywasgedig, rheolydd pwysau aer, hidlydd, casglwr niwl olew a actiwadydd niwmatig. Mae'r pwysedd aer a gynhyrchir gan y ffynhonnell aer cywasgedig yn cael ei addasu i bwysau gweithio addas gan y rheolydd pwysau aer, ac yna'n cael ei gludo i'r actuator niwmatig trwy biblinell.
Actuator niwmatig: Yr actuator niwmatig yw cydran graidd y manipulator, ac mae silindr yn cael ei ddefnyddio fel actuator fel arfer. Mae piston wedi'i osod y tu mewn i'r silindr, ac mae'r aer cywasgedig a gyflenwir gan y ffynhonnell aer yn gyrru'r piston i ddychwelyd yn y silindr, a thrwy hynny sylweddoli gweithrediadau gafael, clampio, codi a lleoli'r manipulator. Mae dulliau gweithio'r silindr yn bennaf yn silindrau un-actio a silindrau gweithredu dwbl, a ddefnyddir mewn gwahanol senarios gweithio.

gallwn addasu gwahanol arddull, maint gwahanol, gripper gwahanol yn ôl llwyth gwahanol.