Mae strwythur manipulator atgyfnerthu atal yn cynnwys y systemau canlynol:
System gwasgu: i sicrhau'r pwysau sy'n ofynnol gan y system (diogelwch) rhag ofn bod ffynhonnell nwy y ffatri yn ansefydlog;
System cydbwysedd: Sicrhewch fod y system bob amser yn cael ei hatal;
Dyfais brêc: pan fydd y manipulator yn segur, gellir ei gloi mewn sefyllfa ddiogel sy'n anghyflawn (diogel);
Diogelu rhag torri nwy: gall y manipulator gynnal yr agwedd wreiddiol yn ddigyfnewid ar ôl i'r ffynhonnell nwy ddod i ben (diogel);
Amddiffyniad gweithrediad anghywir: ni chyrhaeddodd yr arteffact y safle gosod, ac mae'r llawdriniaeth anghywir yn annilys
Egwyddor weithredol a modd y manipulator pŵer atal:
Trwy ganfod y cwpan sugno neu ddiwedd y manipulator a chydbwyso'r pwysedd nwy yn y silindr, gall nodi'r llwyth ar y fraich fecanyddol yn awtomatig, ac addasu'r pwysedd aer yn y silindr yn awtomatig trwy'r cylched rheoli rhesymeg niwmatig, i gyflawni'r pwrpas cydbwysedd awtomatig.Wrth weithio, mae gwrthrychau trwm fel cael eu hatal yn yr awyr, a all osgoi gwrthdrawiad cynnyrch docking.O fewn ystod waith y fraich fecanyddol, gall y gweithredwr ei symud yn ôl yn hawdd, i'r chwith ac i lawr i unrhyw sefyllfa , a gall y person ei hun weithredu'n hawdd.Ar yr un pryd, mae gan y gylched niwmatig hefyd swyddogaethau diogelu cadwyn megis atal colli gwrthrych damweiniol a diogelu colli pwysau
Ateb palletizing cost-effeithiol
Rheolyddion llenni golau diogelwch wedi'u lleoli ym man ymadael y paled llawn
Yr hyblygrwydd dylunio mwyaf sy'n galluogi'r offer i ddarparu ar gyfer y rhan fwyaf o ofynion a chynlluniau gweithredol
Gall y system gefnogi hyd at 15 o wahanol batrymau pentyrru
Cydrannau safonol ar gyfer cynnal a chadw hawdd