Palletizer Braich Robot Gantry

Mae paletisers robot Gantry yn robotiaid cydgysylltiedig llinol, cartesaidd (XYZ) ar gyfer ceisiadau dewis a gosod.Mae'r echelinau'n llithro'n llinol mewn perthynas â'i gilydd, yn hytrach na chylchdroi fel gyda braich robotig.Gellir gorchuddio mannau gwaith mawr gyda chywirdeb lleoli uchel.Mae'r adeiladwaith porth yn sicrhau anhyblygedd tra'n defnyddio llai o arwynebedd llawr na braich robotig.Mae grippers y gellir eu newid yn gwneud y math hwn o robot yn gallu trin llwythi o lawer o wahanol fathau.