1. Cyfansoddiad y peiriant pentwr
Mae'r peiriant palletizing yn cynnwys ffrâm gosod, system leoli, system gyrru servo, system reoli, system rheoli a dosbarthu trydan, dyfais amddiffyn diogelwch, ac ati, wedi'i gyfarparu â system lleoli porthiant awtomatig. (System cyflenwad pentwr awtomatig dewisol)
2. pentyrru rac mowntio peiriant
Oherwydd bod cyflymder symud y pentwr yn gyflym iawn, mae'r cyflwr cychwyn yn cael effaith fawr ar y ffrâm gosod mowntio. Rhaid i'r ffrâm gosod fod yn anhyblyg da iawn i sicrhau gweithrediad sefydlog y pentyrru, felly rydym wedi cynllunio'r strwythur ffrâm ddur weldio fel y ffrâm cymorth.
3. System lleoli peiriant palletizer Stacker
Y system lleoli stacker yw craidd yr offer cyfan, yw cynnyrch Yaskawa Company (Japan), cyflymder cynnig cyflym, ac mae'r cywirdeb ailadrodd yn uchel, dewisir X, Y, Z tri chyfesurynnau ar gyfer trawsyrru gwregys dannedd cydamserol, cyfesuryn sengl cywirdeb lleoli ailadrodd yn 0.1mm, cyflymder cynnig llinell gyflym: 1000 mm/s. Mae'r echelin X yn system leoli sengl gydag un hyd o 3000mm a rhychwant o 1935mm. Mae'r trosglwyddydd cydamserol yn sicrhau symudiad cydamserol y ddwy system leoli ac yn cael ei yrru gan motor servo 1500W. Er mwyn cyd-fynd â'r trorym gyrru a'r syrthni, mae yna leihäwr gêr planedol manwl uchel.
Yr echel Y gan ddefnyddio system lleoli deuol. Y rheswm pam fod yr uned leoli gyda chroestoriad mor fawr yn bennaf oherwydd bod yr echel Y yn gefnogaeth pen dwbl gyda'r strwythur atal canol. Os nad yw'r trawstoriad a ddewiswyd yn ddigon, ni fydd sefydlogrwydd y symudiad robot yn cael ei warantu, a bydd y robot yn crynu wrth symud ar gyflymder uchel. Defnyddir unedau lleoli ochr yn ochr i glipio'r echel Z yn y canol a chydbwysedd y llwyth yn dda. Mae gan y dull gosod hwn sefydlogrwydd da iawn. Mae'r ddwy system leoli yn cael eu gyrru gan fodur servo 1500W, sydd â lleihäwr gêr planedol manwl-gywir ar gyfer cyfateb y trorym gyrru a syrthni.
Mae'r system lleoli echel Z yn gadarn ac yn sefydlog. Yn gyffredinol, mae gan y cynnyrch y llithrydd sefydlog ac mae angen i'r modur servo symud i fyny ac i lawr yn gyffredinol wella'r gwrthrych yn gyflym, sydd angen goresgyn disgyrchiant mawr a grym cyflymu, ac mae angen mwy o bŵer .Yn ymarferol, rydym yn dewis modur servo 2000W, offer gyda reducer offer planedol manylder uchel.The A echel yw'r echelin cylchdro.
4. System gyrru servo
Mae'r peiriant manipulator pentyrru sy'n defnyddio modur servo gyda swyddogaeth ddigidol. Mae pob siafft modur wedi'i gyfarparu â modur servo a lleihäwr, pedwar modur servo a phedwar reducer, gan gynnwys modur fertigol gyda modur servo clo.
5. gafael pentwr
Mae'r pentyrru gyda dyluniad arbennig o afael niwmatig, pwysau addasadwy, wedi'i gyfarparu â falf byffer pwysau, fel bod y camau gafael sydd â mecanwaith sefydlu yn gallu canfod y gwrthrych yn awtomatig, a hysbysu'r ganolfan reoli ar gyfer gafael y gwrthrych.
6, system reoli
Mae'r system reoli yn cynnwys PLC mawr a system screen.The gyffwrdd wedi galluoedd rhaglennu pwerus.With gwahanol fodelau o palletizing, gall y system rhagosod amrywiaeth o raglenni arteffactau, ac i gymryd lle'r rhaglen gyfatebol gellir ei gweithredu ar y sgrin gyffwrdd.
7, dyfais diogelwch
Mae gan y peiriant swyddogaeth fai prydlon a larwm, a gall pob bai adlewyrchu'r lleoliad penodol yn gywir, yn hawdd ac yn gyflym i ddileu diffygion, yn bennaf gan gynnwys: swyddogaeth amddiffyn gwrthdrawiad robot; gosod workpiece ar waith canfod; amddiffyniad diogelwch sgrin ysgafn.
1. Model peiriant: YST-MD1500
2. pentyrru capasiti: 200-500 blychau/H
3. Ffrâm: SS41 (triniaeth plastig chwistrellu dur A3) siafft dwyn S45C dur
4. pðer: AC, 3 cam, 380V, 9KW 50HZ
5. defnydd aer: 500NL / MIN (defnydd aer: 5-6kg / cm2)
6. Dimensiynau offer: (L) 3500mm (W) 2250mm (H) 2800mm (yn dibynnu ar ddyluniad y gosodiad gwirioneddol)
7. pwysau offer: 1,500 kg
1. modur servo brand Yaskawa
2. lleihäwr cyflymder brand Taiwan
3. Mitsubishi (Japan) PLC
4. Bydd contactor a switshis yn cael eu defnyddio yn Schneider
5. Omron synhwyrydd ffotodrydanol
6. rheoli rhyngwyneb arddangos gweithredu a statws larwm a swyddogaeth larwm
7. trawsnewidydd amlder brand Yaskawa
8. Mae'r ffrâm a'r paneli ochr yn cael eu gwneud gan ddur carbon
9. Taiwan AirTac Niwmatig elfennau
10. Sucker brand PIAB Eidalaidd