carton blwch gantri auto palletizer

1. Cyfansoddiad y peiriant pentwr

Mae'r peiriant palletizing yn cynnwys ffrâm gosod, system leoli, system gyrru servo, system reoli, system rheoli a dosbarthu trydan, dyfais amddiffyn diogelwch, ac ati, wedi'i gyfarparu â system lleoli porthiant awtomatig. (System cyflenwad pentwr awtomatig dewisol)

2. pentyrru rac mowntio peiriant

Oherwydd bod cyflymder symud y pentwr yn gyflym iawn, mae'r cyflwr cychwyn yn cael effaith fawr ar y ffrâm gosod mowntio. Rhaid i'r ffrâm gosod fod yn anhyblyg da iawn i sicrhau gweithrediad sefydlog y pentyrru, felly rydym wedi cynllunio'r strwythur ffrâm ddur weldio fel y ffrâm cymorth.

3. System lleoli peiriant palletizer Stacker

Y system lleoli stacker yw craidd yr offer cyfan, yw cynnyrch Yaskawa Company (Japan), cyflymder cynnig cyflym, ac mae'r cywirdeb ailadrodd yn uchel, dewisir X, Y, Z tri chyfesurynnau ar gyfer trawsyrru gwregys dannedd cydamserol, cyfesuryn sengl cywirdeb lleoli ailadrodd yn 0.1mm, cyflymder cynnig llinell gyflym: 1000 mm/s. Mae'r echelin X yn system leoli sengl gydag un hyd o 3000mm a rhychwant o 1935mm.Mae'r trosglwyddydd cydamserol yn sicrhau symudiad cydamserol y ddwy system leoli ac yn cael ei yrru gan motor servo 1500W. Er mwyn cyd-fynd â'r trorym gyrru a'r syrthni, mae yna leihäwr gêr planedol manwl uchel.

Yr echel Y gan ddefnyddio system lleoli deuol.Y rheswm pam fod yr uned leoli gyda chroestoriad mor fawr yn bennaf oherwydd bod yr echel Y yn gefnogaeth pen dwbl gyda'r strwythur atal canol.Os nad yw'r trawstoriad a ddewiswyd yn ddigon, ni fydd sefydlogrwydd y symudiad robot yn cael ei warantu, a bydd y robot yn crynu wrth symud ar gyflymder uchel. Defnyddir unedau lleoli ochr yn ochr i glipio'r echel Z yn y canol a chydbwysedd y llwyth yn dda.Mae gan y dull gosod hwn sefydlogrwydd da iawn. Mae'r ddwy system leoli yn cael eu gyrru gan fodur servo 1500W, sydd â lleihäwr gêr planedol manwl-gywir ar gyfer cyfateb y trorym gyrru a syrthni.

Mae'r system lleoli echel Z yn gadarn ac yn sefydlog. Yn gyffredinol, mae gan y cynnyrch y llithrydd sefydlog ac mae angen i'r modur servo symud i fyny ac i lawr yn gyffredinol wella'r gwrthrych yn gyflym, sydd angen goresgyn disgyrchiant mawr a grym cyflymu, ac mae angen mwy o bŵer .Yn ymarferol, rydym yn dewis modur servo 2000W, offer gyda reducer offer planedol manylder uchel.The A echel yw'r echelin cylchdro.

4. System gyrru servo

Mae'r peiriant manipulator pentyrru sy'n defnyddio modur servo gyda swyddogaeth ddigidol. Mae pob siafft modur wedi'i gyfarparu â modur servo a lleihäwr, pedwar modur servo a phedwar reducer, gan gynnwys modur fertigol gyda modur servo clo.

 5. gafael pentwr

Mae'r pentyrru gyda dyluniad arbennig o afael niwmatig, pwysau addasadwy, wedi'i gyfarparu â falf byffer pwysau, fel bod y camau gafael sydd â mecanwaith sefydlu yn gallu canfod y gwrthrych yn awtomatig, a hysbysu'r ganolfan reoli ar gyfer gafael y gwrthrych.

 6, system reoli

Mae'r system reoli yn cynnwys PLC mawr a system screen.The gyffwrdd wedi galluoedd rhaglennu pwerus.With gwahanol fodelau o palletizing, gall y system rhagosod amrywiaeth o raglenni arteffactau, ac i gymryd lle'r rhaglen gyfatebol gellir ei gweithredu ar y sgrin gyffwrdd.

 7, dyfais diogelwch

Mae gan y peiriant fai prydlon a swyddogaeth larwm, a gall pob bai adlewyrchu'n gywir y lleoliad penodol, yn hawdd ac yn gyflym i ddileu diffygion, yn bennaf gan gynnwys: swyddogaeth amddiffyn gwrthdrawiad robot;gosod workpiece ar waith canfod;amddiffyniad diogelwch sgrin ysgafn.