Y gwesteiwr manipulator trin niwmatig yw'r brif ddyfais i wireddu cyflwr clampio deunydd (neu arteffact) yn yr awyr.
Manipulator yw'r ddyfais i wireddu gafael y workpiece, a chwblhau gofynion trin a chydosod cyfatebol y defnyddiwr.
Y strwythur gosod yw'r mecanwaith sy'n cefnogi'r offer cyfan yn unol â maes gwasanaeth y defnyddiwr a gofynion cyflwr y safle.