potel pacio braich robot manipulator

Egwyddor weithredol pacio: mae'r robot yn cydio pen y botel o'r gwregys botel, mae'r robot yn gafael yn troi at y cludwr blychau, mae'r botel yn symud i lawr ar y blwch;

Prif strwythur:

Dyfais blwch trosglwyddo

Mae'r ddyfais yn defnyddio'r gadwyn top fflat fel y blwch trafnidiaeth, gan yrru'r effaith cadwyn top fflat operation.The yw rhoi'r blwch gwag i mewn i'r peiriant, ei roi yn y poteli, ac yna rhowch y blwch i mewn i'r machine.According to the number of blychau bob tro, grŵp y blychau gwag i mewn i'r peiriant, blwch gwag mynediad grŵp i safle'r peiriant ac aros am y llenwad botel, y blwch botel yn cael ei anfon yn gyflym allan o'r peiriant, rhoi'r gorau i aros am y botel cyflwyno time.The weithdrefn weithio gyfan yn cael ei reoli gan PLC o'r agoriad modur, stopio a chyflymder amrywiol;

Dyfais botel afael

Mae'r ddyfais gafael potel yn offeryn niwmatig.Gydag aer cywasgedig (0.20-0.25Mpa), mae'r capsiwl chwyddadwy yn gafael yn y botel.Pan fydd y gwacáu yn digwydd, mae'r botel yn cael ei adfer, ac mae'r fewnfa a gwacáu y clamp yn cael ei reoli gan ddwy-ffordd solenoid falf.This cynulliad afael dwy, gyda strwythur lletem arbennig, a defnyddio gwanwyn cywasgu, mewn amgylchiadau annormal, y Bydd clamp yn codi, fel na fydd yn niweidio'r botel, y blwch a'r peiriant. Nodwedd arall o'r gafael hwn yw'r strwythur ffrâm alwminiwm, felly pwysau ysgafn a chryfder uchel.