Cudd-wybodaeth colofn sengl 3 echel servo manipulator pacio pentyrru awtomatig

Mae cartonau wedi'u pecynnu yn cael eu gosod trwy eu danfon i'r ardal palletizing ddynodedig, Mae'r pentwr servo yn gosod y fraich estynedig a'r cwpanau sugno yn union uwchben y lleoliad carton, Pan gyhoeddir y signal lleoli carton, mae'r cantilifer yn cael ei reoli i lawr (cynnig echelinol Z) gan y servo modur, Pan gyrhaeddir yr uchder amsugnol sugno, Mae'r cantilifer yn stopio cwympo, Sugnedd gwactod yn agored, Ar ôl sugno'r carton i fyny, gwrthdroad Coverlever Seromotor, Ar ôl codi'r cantilifer i uchder diogelwch, Symudiad y cantilifer trwy'r modur servo chwith a dde, Gosodwch y symudiad cantilifer yn union uwchben y safle a ddymunir (cynnig echel X), (symudiad echelin Z) Ar ôl lleoli uchod, mae'r cantilifer yn codi i lawr y modur servo yn dechrau symud, Symudwch i'r safle gosod (disg sugno yn rhydd, Awtomeiddio canfod uchder y y carton), Codwch y carton i mewn i'r lleoliad penodedig. Ailadroddwch y camau uchod, ar ôl y palletizing cyfan, y larwm swnyn, i atgoffa bod y palletizing wedi'i gwblhau. Mae'r porthor yn cymryd yr hambwrdd wedi'i bentyrru i ffwrdd, yn ei roi yn yr hambwrdd newydd, ac yn ei ail-wneud. (Gall y cwpan sugno ar y cantilifer hefyd symud yr echel Y trwy'r modur servo, gan symud i'r safle penodedig, a gellir symud yr echel 3 ar yr un pryd.）